Servitutų nustatymo plano sudarymas reikalingas pavaizduoti servituto ribas valstybinėje koordinačių sistemoje ir vietą žemės sklype.
Asmuo, norėdamas įregistruoti servitutą, turi pateikti prašymą Nacionalinės žemės tarnybos prie Žemės ūkio ministerijos teritoriniam padaliniui, pagal žemės buvimo vietą, dėl servituto įregistravimo.
Asmuo, su prašymu taip pat Nacionalinės žemės tarnybos prie Žemės ūkio ministerijos teritoriniam padaliniui kartu turi pateikti žemės sklypo planą, kuriame pažymėtas servitutas.
Asmuo, norintis užsisakyti servitutų nustatymo plano sudarymo paslaugą, vykdytojui turi pateikti žemės sklypo planą.
Planui sudaryti, galiojantį matininko kvalifikacijos pažymėjimą turintis matininkas turi vykti į vietą ir vietovėje užkoordinuoti žemės sklypo ir būsimo servituto ribas.
Servitutų nustatymo plano sudarymas atliekamas tik sklypams, suformuotiems atlikus žemės sklypo kadastrinius matavimus.
Jei žemės sklypas suformuotas atliekant preliminarius matavimus, papildomai turi būti atliekami žemės sklypo kadastriniai matavimai valstybinėje koordinačių sistemoje (LKS-94).